Nuvem de Pontos - LiDAR

Consiste no produto original do perfilamento LiDAR, do qual são elaborados os demais produtos. Como o próprio nome sugere, compreende uma nuvem de pontos com coordenadas tridimensionais dos objetos que podem ser classificados em terreno, vegetação, construção, etc. Além destas informações os pontos LiDAR possuem outros atributos tal como intensidade, ângulo de scanner, número de retorno, RGB-NIR que auxiliam nas análises dos objetos perfilados.